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專利加持！背壓控制新思路為無人工廠添磚加瓦
2025-05-07 15:31

紡紗廠的“老把式”都知道，在紗線卷繞系統(tǒng)中，背壓控制可調(diào)節(jié)紗筒與摩擦輥（羅拉）之間的接觸力，從而在一定程度上調(diào)整紗線的卷繞密度，改善紗筒的成型和松緊程度。

然而，采用傳統(tǒng)的彈簧機(jī)構(gòu)來控制背壓，面臨著控制精度有限、調(diào)整工作量大、操作難度大、錠位一致性差等一系列問題，不僅難以滿足染色環(huán)節(jié)對(duì)紗線成型質(zhì)量，也不能適應(yīng)設(shè)備智能化、工廠無人化的各種要求。也有人嘗試過基于開環(huán)策略的電子背壓控制，然而由于缺乏反饋，控制精度和控制效果均無法保障，難以滿足復(fù)雜的紗線工藝要求。為解決上述問題，北京和利時(shí)電機(jī)有限公司相關(guān)技術(shù)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)一年多時(shí)間，研發(fā)出了一套成熟可行的電子背壓閉環(huán)控制系統(tǒng)方案。該方案采用絲杠電機(jī)控制搖架動(dòng)作，通過背壓傳感器、角度傳感器實(shí)現(xiàn)背壓閉環(huán)控制，適用于各種紗線的卷繞控制技術(shù)，可方便實(shí)現(xiàn)小背壓、零背壓、變背壓控制，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)精確的密度控制，滿足更多紗線工藝要求，尤其是對(duì)于低密度、大卷裝、高彈性紗線的卷繞控制領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢。此外，在精確控制紗筒和羅拉間壓力的同時(shí)，該套系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)搖架的抬升、降落、鎖軸等自動(dòng)動(dòng)作，也為紡織廠進(jìn)一步的自動(dòng)化升級(jí)和無人或少人值守創(chuàng)造了條件。

在研發(fā)過程中，和利時(shí)電機(jī)團(tuán)隊(duì)先后攻克了傳感器標(biāo)定、機(jī)械結(jié)構(gòu)自檢、紗筒密度聯(lián)動(dòng)控制等技術(shù)難點(diǎn)，順利完成了原型機(jī)開發(fā)、技術(shù)論證、小批量試制等各階段測試驗(yàn)證活動(dòng)，并最終實(shí)現(xiàn)了相關(guān)產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)及商業(yè)應(yīng)用。

目前，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的技術(shù)成果已成功獲得多項(xiàng)發(fā)明專利，團(tuán)隊(duì)開發(fā)的電子背壓閉環(huán)控制系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品也已成功批量應(yīng)用于多個(gè)海內(nèi)外客戶現(xiàn)場，為客戶創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益，獲得了廣泛肯定與認(rèn)可。

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